電腦電控,鮑麥克斯 電腦控制器,常見故障分析及現(xiàn)場處理

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鮑麥克斯 電腦控制器
常見故障分析及現(xiàn)場處理   
控制器內(nèi)部介紹
1.1  MINID控制器板
電流傳感器
高壓部份
                 IPM模塊
電磁鐵回路
控制板
DSP:數(shù)字信號(hào)處理器
1.2 AHD50控制器板
IGBT
                   制動(dòng)電阻
                   高壓回路
                   電磁鐵回路
                   電流傳感器
DSP(CPU):數(shù)字信號(hào)處理器
    （1）IGBT:絕緣柵雙極型晶體管。
    （2）IPM：智能功率模塊。
    （3）DSP：數(shù)字信號(hào)處理器。
1．3  電機(jī)
1．4  踏板/制動(dòng)電阻
2  操作盒有報(bào)錯(cuò)代碼分析及現(xiàn)場處理
2．1  ERR-01/02硬件/軟件過流
2．1．1  分析原因
    （1）電源電壓太低。
    （2）電機(jī)短路。
    （3）電路板故障（IGBT擊穿，電流傳感器不良，15V控制電壓低于8.6V，開關(guān)電源故障)。
2．1．2 現(xiàn)場解決
    （1）用萬用表檢查電源電壓應(yīng)在200～240VAC（變壓器），176～264VAC（開關(guān)電源）。
    （2）更換電機(jī)（電機(jī)相間內(nèi)阻應(yīng)為3.0）。
    （3）在現(xiàn)場只能更換控制器電源板。
2．2  ERR-03低電壓
2．2．1  分析原因
    （1）電網(wǎng)瞬間電壓過低（低于160V）。
    （2）噪聲干擾。
    （3）電路板故障（VBUS回路故障，如：VBUS大電容及整流橋損壞、驅(qū)動(dòng)板故障）。
2．2．2 現(xiàn)場解決
    （1）排除電網(wǎng)電壓問題。
    （2）排除噪聲干擾。
    （3）更換控制器。
2．3  ERR-04停車時(shí)過電壓
2．3．1 分析原因
    （1）電網(wǎng)交流電壓高于264Vac。
    （2）電源驅(qū)動(dòng)板故障（Vbus反饋回路問題）。
2．3．2 現(xiàn)場解決
    （1）排除電網(wǎng)電壓問題。
    （2）更換控制器。
2．4  ERR-05運(yùn)行時(shí)過電壓
2．4．1 分析原因
    （1）電網(wǎng)電壓過高導(dǎo)致不能使用。
    （2）制動(dòng)電阻接插不良或阻值增大。
    （3）電路板故障（制動(dòng)回路故障）。
2．4．2 現(xiàn)場解決
    （1）排除電網(wǎng)問題。
    （2）打開控制器，檢查制動(dòng)電阻接插應(yīng)良好。用萬用表測量制動(dòng)電阻：漢迪I電阻為100Ω/60W；漢迪II電阻為110Ω/60W。
    （3）更換控制器。
2．5  ERR-06電磁鐵回路故障
2．5．1 分析原因
    （1）電磁鐵線松脫或破損引起短路。
    （2）電磁鐵短路。
    （3）電路板故障（電磁鐵驅(qū)動(dòng)三極管短路/過熱擊穿，電磁鐵檢測回路故障，光偶不良)。
2．5．2 現(xiàn)場解決
    （1）檢查電磁鐵線是否有松脫或破損引起短路。
    （2）如果線正常，用萬用表測量電磁鐵不應(yīng)短路。也可以先拔去電磁鐵線，接通電看是否可以解決，如可以解決更換電磁鐵，否則參照第（3）點(diǎn)。
    （3）換控制器。如果條件具備，檢查電磁鐵驅(qū)動(dòng)三極管是否有不良（漢迪I重點(diǎn)檢查倒縫管Q3），如不良應(yīng)及時(shí)更換。
2． 6  ERR-07電流傳感器故障
2．  6．1 分析原因
    （1）電路板故障：電流傳感器損壞，電流反饋回路故障。
2．6．2 現(xiàn)場解決
    （1）如果條件具備，更換電流傳感器。
    （2）更換控制器。
2．7  ERR-08電機(jī)堵轉(zhuǎn)
2．7．1 分析原因
    （1）電機(jī)電源線接插件接觸不良。
    （2）縫紉機(jī)機(jī)械卡死。
    （3）剪線位置不正確，或剪線角度不匹配。
    （4）電機(jī)初始角度錯(cuò)誤。
    （5）電機(jī)控制器故障。
2．7．2 現(xiàn)場解決
    （1）檢查電機(jī)連接插頭是否可靠連接。
    （2）主要檢測旋梭處是否卡線，手輪旋轉(zhuǎn)是否有死點(diǎn)。
    （3）檢查剪線凸輪位置是否正確，剪線角度是否合理，如果不合理應(yīng)進(jìn)行調(diào)整。
    （4）重新檢測電機(jī)初始角度。
    （5）如果以上4種辦法都不能解決，更換控制器。
2．8  ERR-09制動(dòng)回路故障
2．8．1 分析原因
    （1）放電電阻插頭接觸不良。
    （2）制動(dòng)電阻損壞。
    （3）電路板故障：制動(dòng)IGBT擊穿，制動(dòng)檢測回路故障。
2．8．2 現(xiàn)場解決
    （1）檢查電阻是否有松脫。
    （2）用萬用表檢測制動(dòng)電阻應(yīng)為：100Ω/60W（漢迪I），110Ω/60W（漢迪II），否則必須更換制動(dòng)電阻。
    （3）更換電源板。
2．9  ERR-10通訊故障
2．9．1 分析原因
    （1）操作盒接插件接觸不良。
    （2）操作盒故障。
    （3）電路板故障：DSP通訊回路故障，如：二極管漏電，或DSP的晶振不起振。
2．9．2 現(xiàn)場解決
    （1）排除接插件故障，檢查HMI接口插件應(yīng)良好，插針不會(huì)歪或斷等。
    （2）更換HMI。
    （3）如果條件具備，剪去D32/D33(漢迪II)、D21/D20(漢迪I 110版)、D23/D24(漢迪I 108版)，更換控制器。(A02) 　2．10  ERR-11停針傳感器故障
　　2．10．1 分析原因
    （1）機(jī)頭同步傳感器可能沒插上或沒連接好。
    （2）安裝機(jī)頭手輪時(shí)，手輪磁鋼與同步的距離太大。
    （3）手輪上的磁鋼沒安裝或沒安裝到位。
    （4）磁鋼沒磁性或兩磁鋼是同一極性。.
    （5）皮帶安裝太松。
    （6）同步故障。
    （7）控制器故障。
　2．10．2 現(xiàn)場解決
    （1）檢查同步應(yīng)接插良好（在接插連線時(shí)，留意插針不應(yīng)有內(nèi)限或插歪不良現(xiàn)象)。
    （2）安裝手輪時(shí)，位置要適中，手輪與同步的距離不能太遠(yuǎn)也不能太近，太遠(yuǎn)同步檢測不到磁信號(hào)，太近磁鋼和同步被括破。手輪安裝參照圖示。

    （3）磁鋼安裝應(yīng)良好。
    （4）兩個(gè)磁鋼極性應(yīng)為不同的極性（應(yīng)標(biāo)有紅點(diǎn)或藍(lán)點(diǎn))。
    （5）皮帶安裝要適中。
    （6）若為第（1）～（5）不良現(xiàn)象仍存在，考慮更換同步傳感器。
    （7）若更換同步傳感器仍存在報(bào)Err-11，則更換控制器。
　2．11  ERR-12電機(jī)初始角檢測故障
　2．11．1 分析原因
    （1）參數(shù)處于初始角狀態(tài)，且測試電機(jī)初始角時(shí)，電機(jī)帶有負(fù)載。
    （2）電機(jī)數(shù)據(jù)線接插件接觸不良。
    （3）電機(jī)編碼器故障。
    （4）電機(jī)控制器故障。
　2．11．2 現(xiàn)場解決
    （1）測試初始角時(shí)，應(yīng)該是空載，即應(yīng)把皮帶去除，然后輕踩踏板后放開，電機(jī)會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)幾下，如果沒報(bào)錯(cuò)即測試成功。測完初始角后，必須把HMI P46設(shè)回為0。
    注：P46=0時(shí)，為正常縫紉模式；P46=2時(shí)，為測試初始角模式。
    （2）檢查電機(jī)數(shù)據(jù)線應(yīng)無斷線、針歪、斷針等不良現(xiàn)象，確保連線接觸良好。
    （3）更換電機(jī)編碼器。
    （4）更換控制器。
　2．12  ERR-13電機(jī)HALL信號(hào)故障
　2．12．1 分析原因
    （1）電機(jī)接信號(hào)線接觸不良。
    （2）控制器電機(jī)初始角與實(shí)際電機(jī)初始角相差太大。
    （3）電機(jī)控制器故障。
　2．12．2 現(xiàn)場解決
    （1）排除接插件問題，檢查電機(jī)數(shù)據(jù)線應(yīng)無斷線、針歪、斷針等不良現(xiàn)象，確保連線接觸良好。
    （2）重新測試電機(jī)初始角。測試電機(jī)初始角時(shí)，先將P46改成2，再除去皮帶，然后踩踏板，這時(shí)電機(jī)應(yīng)會(huì)輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)幾下。測試完成后，必須將P46改回0。
    （3）更換控制器。
　2．13  ERR-14DSP E2PROM讀寫故障
　2．13．1 分析原因
    控制板EEPROM故障。
　2．13．2 現(xiàn)場解決
    更換控制器。
　2．14  ERR-15超速故障
　2．14．1分析原因
    （1）現(xiàn)場干擾嚴(yán)重。
    （2）電機(jī)出現(xiàn)故障。
    （3）控制器故障。
2．14．2 現(xiàn)場解決
    （1）排除現(xiàn)場干擾，如磁場干擾等。
    （2）更換電機(jī)。
    （3）更換控制器。
　2．15  ERR-16反轉(zhuǎn)故障
　2．15．1 分析原因
    （1）現(xiàn)場干擾嚴(yán)重。
    （2）電機(jī)初始角度錯(cuò)誤。
    （3）電機(jī)出現(xiàn)故障，如電機(jī)編碼器故障。
    （4）控制器不良。
　2．15．2 現(xiàn)場解決
    （1）排除現(xiàn)場干擾，接地要良好。
    （2）重新測試電機(jī)初始角。
    （3）更換電機(jī)。
    （4）更換控制器。
　2．16  ERR-17 靜電故障/HMI E2PROM 讀寫故障
　2．16．1 分析原因
    （1）現(xiàn)場ESD干擾嚴(yán)重，只對handyII有效。
    （2）外置式HMI內(nèi)部EEPROM損壞。
　2．16．2 現(xiàn)場解決
    （1）如果運(yùn)行過程中偶爾會(huì)報(bào)ERR-17，則更換防靜電皮帶。
    （2）更換HMI。
　2．17  ERR-1８電機(jī)過載
　2．17．1 分析原因
    （1）縫紉機(jī)機(jī)械故障。
    （2）縫料太厚，負(fù)載太大。
    （3）電機(jī)初始角度不對。
    （4）電機(jī)故障。
　2．17．2 現(xiàn)場解決
    （1）排除機(jī)械故障。
    （2）更換中厚料試縫，400W適合中、薄料機(jī)，550W適合中、厚料機(jī)，650W適合厚料及雙針厚料機(jī)。
    （3）重新測電機(jī)初始角。
    （4）更換電機(jī)或控制器。
　2．18  ERR-19無油報(bào)錯(cuò)/下刀保護(hù)報(bào)錯(cuò)
　2．18．1 分析原因
    （1）縫紉機(jī)油已用完，操作盒會(huì)報(bào)錯(cuò)警告應(yīng)該加油，平縫機(jī)專用，該項(xiàng)功能必須通過P50/51參數(shù)開啟才有效。
    （2）下刀沒有復(fù)位，操作系將被鎖住，以免把機(jī)針和下刀損壞，繃縫機(jī)和包縫機(jī)專用。
　2．18．2 現(xiàn)場解決
    （1）給機(jī)器加上油后，再將P22改成4000和5000復(fù)位P50/P51即可。適用于平縫機(jī)。
    （2）檢查下刀是否復(fù)位，如果沒有復(fù)位排除機(jī)械故障。如果仍未解決，檢查下刀保護(hù)是否失去作用，更換下刀保護(hù)裝制。適用于繃縫機(jī)和包縫機(jī)。
　
2．19  上電無反應(yīng)
　2．  19．1 分析原因
    因電壓太高穩(wěn)定，引起保險(xiǎn)和壓敏電阻損壞。
　2．  19．2 現(xiàn)場解決
    排除接地線問題，再清理已損壞的壓敏電阻，更換保險(xiǎn)。
　
2．20  操作盒黑屏或按鍵無功能
　2．  20．1 分析原因
    （1）操作盒接插件接觸不良。
    （2）操作盒按鍵無功能是否HMI面模不良。
    （3）操作盒故障，黑屏可能是因?yàn)镠MI內(nèi)復(fù)位IC U4不良引起、LCD損壞等。
　2．20．2 現(xiàn)場解決
    （1）操作盒接線與控制器連接應(yīng)良好。
    （2）更換操作盒面模。
    （3）更換操作盒，如條件具備更換U4和LCD。
　2．21  電機(jī)轉(zhuǎn)速控制不穩(wěn)
　2．21．1 分析原因
    （1）電機(jī)接插件接觸不良。
    （2）機(jī)頭輪帶比不對。
    （3）控制器電路板故障。
　2．21．2 現(xiàn)場解決
    （1）檢查電機(jī)線接觸情況，應(yīng)無插針不良。
    （2）調(diào)整機(jī)頭輪帶比。
    （3）更換控制器。
　2．22  上電后踩踏板無反應(yīng)或機(jī)器不動(dòng)作
　2．22．1 分析原因
    （1）踏板接插件接觸不良。
    （2）踏板故障。
　2．22．2 現(xiàn)場解決
    （1）踏板線與控制器連接應(yīng)良好。
    （2）更換踏板。
　2．23  電磁鐵不動(dòng)作或無剪線、倒縫等功能
　2．23．1 分析原因
    （1）電磁鐵接線不良。
    （2）32V電源不工作。
    （3）控制器不良。
　2．  23．2 現(xiàn)場解決
    （1）電磁鐵接線連接應(yīng)良好。
    （2）如果是電源開關(guān)問題，更換電源開關(guān)；如果是變壓器問題，更換變壓器。
    （3）如果仍不能解決，更換控制器。
　2．24  剪線時(shí)振動(dòng)較大
　2．24．1 分析原因
    （1）機(jī)頭手輪或電機(jī)輪上纏線。
    （2）機(jī)頭手輪與電機(jī)輪子差異大。
　2．25  現(xiàn)場解決
    （1）機(jī)頭手輪或電機(jī)輪上不應(yīng)有纏線。
    （2）做出廠設(shè)置后，調(diào)整機(jī)頭輪帶比。
　2．26  運(yùn)行時(shí)電機(jī)有異常
　2．26．1 分析原因
    （1）皮帶罩內(nèi)有異物，或皮帶與皮帶罩摩擦引起故障。
    （2）皮帶過松。
    （3）電機(jī)初始角度偏差過大。
    （4）電機(jī)編碼器損壞。
　2．  26．2 現(xiàn)場解決
    （1）皮帶罩內(nèi)應(yīng)無異物，如螺釘、粉筆等；如果沒有異物，則重新調(diào)整皮帶罩位置。
    （2）重新調(diào)整皮帶松緊度。
    （3）重新檢測初始角度。
    （4）更換電機(jī)編碼器或更換電機(jī)。
                                                                （全文完）

驗(yàn)布機(jī)

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宋洪旺

頂。。。。。。。。。。

546715894

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zhangshuoshi

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藍(lán)海望月

你好：師傅能邦我分析下8500一7電腦平車出現(xiàn)中途沒倒針問題？在待機(jī)和斷線后有電子倒針，就是一走針的途中要打倒針就沒有.設(shè)置的前后自動(dòng)倒針都有.我換了塊板好了.但我不知道板上哪個(gè)件出了問題？望大師指點(diǎn)！謝謝！

leungfour

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綠葉

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dejin2008

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