要想維修電腦套結(jié)機(jī)首先要了解其控制系統(tǒng)原理。電腦套結(jié)機(jī)是三軸聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，其中最核心的部分為主軸控制模塊和步進(jìn)電機(jī)控制模塊，整個(gè)套結(jié)機(jī)系統(tǒng)需要這兩個(gè)模塊的協(xié)同運(yùn)動(dòng)來(lái)完成縫制過(guò)程。
縫制過(guò)程中，主軸電機(jī)的主要作用是驅(qū)動(dòng)刺料機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)機(jī)針上下運(yùn)動(dòng)，在高速套結(jié)機(jī)系統(tǒng)中，要求主軸電機(jī)有非常高的響應(yīng)速度，對(duì)實(shí)時(shí)性要求比較高，而且還要實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的升速降速，并且能夠精確定位，停車(chē)位置準(zhǔn)確。而送布電機(jī)的作用是帶動(dòng)送布機(jī)構(gòu)（壓框）移動(dòng)，在一定的時(shí)間范圍內(nèi)完成移框運(yùn)動(dòng)，要求速度響應(yīng)較快，可以很快的進(jìn)行升降速，應(yīng)盡量縮短啟動(dòng)加速和停止減速時(shí)間，在主軸速度改變時(shí)可以很好的配合主軸完成縫制過(guò)程。整個(gè)縫制過(guò)程既要求主軸模塊和步進(jìn)模塊可以很好的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，又要求兩者可以很好的協(xié)調(diào)才能順利的完成縫制過(guò)程。因此在整個(gè)套結(jié)機(jī)系統(tǒng)中，X、Y軸協(xié)同運(yùn)動(dòng)的控制和算法實(shí)現(xiàn)成了最關(guān)鍵的部分，決定了整個(gè)套結(jié)機(jī)系統(tǒng)的性能。高速套結(jié)機(jī)系統(tǒng)對(duì)于主軸電機(jī)的速度和精度要求都比較高，一般選擇速度控制方式和位置控制方式相結(jié)合的方式來(lái)控制主軸電機(jī)。由于伺服控制模塊是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，因此在套結(jié)機(jī)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，電機(jī)位置的檢測(cè)與運(yùn)動(dòng)相關(guān)參數(shù)的讀取和獲得是必要的，只有實(shí)時(shí)的獲得運(yùn)動(dòng)的相關(guān)參數(shù)和位置信息，才能有助于主控制器更好地控制伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。伺服模塊的反饋部分采用了增量式光電編碼器。在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，實(shí)時(shí)讀取編碼器的值，然后通過(guò)計(jì)算光電編碼器每秒鐘輸出的脈沖個(gè)數(shù)就可以實(shí)時(shí)反映伺服電機(jī)運(yùn)行速度。套結(jié)機(jī)的主軸位置的信號(hào)間歇送布角度及主軸停止、剪線(xiàn)角度等位置是由機(jī)頭光電編碼器（又稱(chēng)同步器）發(fā)出的。
套結(jié)機(jī)的協(xié)同控制工作過(guò)程包括主軸機(jī)針的上下運(yùn)動(dòng)，送布機(jī)構(gòu)的平面運(yùn)動(dòng)，剪線(xiàn)電磁鐵和松線(xiàn)電磁鐵的吸合與松開(kāi)。整個(gè)套結(jié)機(jī)編碼器工作循環(huán)如圖1所示。
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2013-5-12 16:06 上傳
圖1 套結(jié)機(jī)編碼器工作示意圖
從圖1中可以看出，主軸電機(jī)帶動(dòng)機(jī)針上下運(yùn)動(dòng)，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周，機(jī)針完成一次上下運(yùn)動(dòng)，X、Y軸電機(jī)帶動(dòng)送布機(jī)構(gòu)進(jìn)行一次間歇送料。
帶動(dòng)布料運(yùn)動(dòng)的X、Y軸電機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)送布電機(jī)。當(dāng)機(jī)針扎入布料的時(shí)候，送布電機(jī)都應(yīng)停止運(yùn)動(dòng)。只有在機(jī)針離開(kāi)縫制平面到再次扎入縫制平面之間，間歇送布電機(jī)才可以運(yùn)動(dòng)。送布電機(jī)具體在什么時(shí)間才可以運(yùn)動(dòng)呢？在主軸運(yùn)動(dòng)一周完成一次上下運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，有半周機(jī)針位于送布機(jī)構(gòu)平面之下，另外半周機(jī)針則位于送布平面之上?；诳p制線(xiàn)跡和送料時(shí)間方面的考慮，送布運(yùn)動(dòng)時(shí)間應(yīng)限制在機(jī)針位于送布平面以上的150°的時(shí)間內(nèi)。重機(jī)的送布時(shí)間在125°～161°之間，禁止送布區(qū)主軸單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，在送布啟動(dòng)點(diǎn)到送布停止點(diǎn)時(shí)，三軸同時(shí)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，停止點(diǎn)時(shí)X、Y軸停止送料，如此往復(fù)。兄弟新款套結(jié)機(jī)主軸都采用交流永磁伺服電機(jī)，送布電機(jī)采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)閉環(huán)控制電路，送料更精確。
套結(jié)機(jī)的機(jī)械壓腳原點(diǎn)是有X、Y方向的傳感器確定的，分別放置在X、Y送布方向，維修時(shí)可通過(guò)移動(dòng)X、Y方向的傳感器調(diào)整機(jī)械壓腳原點(diǎn)，機(jī)械原點(diǎn)位置不正確可能會(huì)發(fā)生斷針故障。另外，如果用軟件編輯套結(jié)花樣時(shí)原點(diǎn)如設(shè)置錯(cuò)誤也可能發(fā)生類(lèi)似故障。
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發(fā)表于 2013-5-12 16:07:49
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