國產(chǎn)9820圓頭眼機圓頭處沒有轉(zhuǎn)彎動作

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機器走到圓頭處沒有轉(zhuǎn)彎動作，針桿上下動作不停。關(guān)機后，把轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到非原點位置再開機，轉(zhuǎn)盤原點檢測后停的位置不準(zhǔn)，機針側(cè)面對準(zhǔn)操作者，請問那位師傅可以確定是哪里的故障？

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o軸馬達

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可以看顯示屏上面有提示的

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沒用過不懂，頂一下。