國(guó)產(chǎn)三菱PLK-E 2010 編碼器故障報(bào)錯(cuò)，求助各位師傅

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一臺(tái)國(guó)產(chǎn)的三菱PLK-E 2010 花樣機(jī)，使用過(guò)程中突然出現(xiàn)編碼器故障，請(qǐng)關(guān)閉電源。
關(guān)掉開(kāi)關(guān)后，重新開(kāi)機(jī)又可以使用一段時(shí)間，然后又出現(xiàn)編碼器故障，請(qǐng)關(guān)閉電源。

經(jīng)過(guò)檢查，在繞線模式下，踩下踏板，原地繞線。聲音有些不對(duì)勁，停機(jī)時(shí)電機(jī)有時(shí)候會(huì)嗡的一聲響。
然后再次踩下踏板啟動(dòng)繞線，有時(shí)候會(huì)出現(xiàn)，電機(jī)無(wú)動(dòng)作，顯示編碼器故障，請(qǐng)關(guān)閉電源。

關(guān)閉電源后，再次開(kāi)機(jī)，又可以用一會(huì)兒。

初步懷疑是主軸驅(qū)動(dòng)板故障，其次懷疑是主板故障，最后懷疑是電源板故障。

有無(wú)精通這方面的電控師傅，指點(diǎn)一下，謝謝O(∩_∩)O

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我也有一臺(tái)， 剛開(kāi)始是，剛開(kāi)始燒壞保險(xiǎn)絲及TR2燒壞， 更換后12V電壓，后經(jīng)檢查為D2損壞，更換后，電壓正常了，變成一開(kāi)機(jī)變燒壞CON２　水泥電阻，　請(qǐng)求哪位師傅指點(diǎn)C:\Users\ahhoo\Desktop

139*****131

最好是整個(gè)電源板子都換了安全些

梁?jiǎn)⒓t

不懂電控維修，路過(guò)學(xué)習(xí)來(lái)的。