鎖邊機(jī)出線面線禁，調(diào)到不禁了在布上就拋線，請(qǐng)問(wèn)大神怎么解決

近日，浙江衣拿智能科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱：衣拿）為魏橋創(chuàng)業(yè)集團(tuán)旗下山東向尚服飾文化有限公司打造的智能化后道打包入庫(kù)項(xiàng)目已正式上線運(yùn)行。

作為紡織服裝領(lǐng)域的先行者，向尚服飾一貫堅(jiān)持“謀發(fā)展，創(chuàng)新路”的態(tài)度。此次智能數(shù)字化廠房建設(shè)，向尚服飾選擇與衣拿合作，共同探索服裝生產(chǎn)后整包裝領(lǐng)域智能化發(fā)展新思路。


隨著社會(huì)老齡化和少子化現(xiàn)象的加劇，服裝紡織行業(yè)作為勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)之一，近年來(lái)勞動(dòng)力缺口顯著加大。“招工難、用工難、人工貴”這幾乎是當(dāng)前每一家服裝紡織類企業(yè)都面臨的問(wèn)題。勞動(dòng)力成本的大幅上漲，造成企業(yè)運(yùn)營(yíng)成本的增加以及綜合競(jìng)爭(zhēng)力的下降。

衣拿智能服裝自動(dòng)化后整包裝系統(tǒng)致力于解決服裝紡織企業(yè)中場(chǎng)景最復(fù)雜的用工問(wèn)題，通過(guò)應(yīng)用智能裝備+信息技術(shù)，形成可替代人工進(jìn)行重復(fù)臟累工作的解決方案。該系統(tǒng)立足于客戶痛點(diǎn)，以“降成本—增效率—省人工—快回報(bào)”為原則，針對(duì)不同客戶需求，量身定制符合需求的自動(dòng)化方案。

系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品自動(dòng)分檢、分號(hào)、裝箱、封箱及自動(dòng)碼垛，并由AGV車實(shí)現(xiàn)智能入倉(cāng)。使公司在快速適應(yīng)服裝市場(chǎng)需求多樣性和多變性的同時(shí)，不斷提高生產(chǎn)流程的柔性化、智能化。

系統(tǒng)采用“人體仿生學(xué)”的方式，選用柔性智能設(shè)備為代表的機(jī)器手及最先進(jìn)的智能搬運(yùn)AGV叉車，搭配傳統(tǒng)剛性自動(dòng)化開(kāi)箱封箱排氣系統(tǒng)，形成高度定制化解決方案。

?以模擬人體仿生學(xué)為代表的智能關(guān)節(jié)機(jī)器人

?以機(jī)器視覺(jué)智能識(shí)別，在線追蹤為代表的自動(dòng)入箱機(jī)械手

?以及具備自動(dòng)化識(shí)別箱型規(guī)格進(jìn)行不同碼垛的自動(dòng)化堆垛機(jī)械手

智能搬運(yùn)機(jī)器人選用的激光自主導(dǎo)航機(jī)器人，具備掃描場(chǎng)景生成地圖，自主規(guī)劃路徑，自主導(dǎo)航等功能，同時(shí)可對(duì)接識(shí)別硬件設(shè)備，自主判斷托盤是否滿垛，是否需要進(jìn)行搬運(yùn)入庫(kù)等功能。

多樣化智能裝備通過(guò)智能設(shè)備管理系統(tǒng)與前端衣拿自有吊掛設(shè)備數(shù)據(jù)連結(jié)。當(dāng)不同生產(chǎn)訂單需要下架出庫(kù)時(shí)，衣拿智能吊掛系統(tǒng)將向后道傳遞計(jì)劃訂單數(shù)據(jù)。同時(shí)下線的服飾將通過(guò)集中包裝線，自動(dòng)檢針機(jī)后，進(jìn)入機(jī)械手智能裝箱區(qū)域。包材則通過(guò)自動(dòng)開(kāi)箱機(jī)開(kāi)箱后，自動(dòng)化輸送線送空箱進(jìn)入裝箱區(qū)域，由裝箱機(jī)械手負(fù)責(zé)將吊掛系統(tǒng)調(diào)出的批次訂單產(chǎn)品，完成產(chǎn)品抓取裝箱。

裝箱完成后，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)裝置，自動(dòng)核對(duì)裝箱產(chǎn)品信息檢驗(yàn)；將合格產(chǎn)品送往輔助排氣設(shè)備排氣，并繼續(xù)通過(guò)自動(dòng)化封箱設(shè)備完成封箱捆扎；最后，由自動(dòng)識(shí)別箱型的碼垛機(jī)械手自主選擇垛型碼垛。對(duì)完成碼垛成品，由自動(dòng)化管理系統(tǒng)呼叫AGV叉車自動(dòng)完成搬運(yùn)入庫(kù)。入庫(kù)完成后，綜合管理系統(tǒng)則會(huì)將任務(wù)完成信息進(jìn)行上報(bào)至客戶內(nèi)部業(yè)務(wù)系統(tǒng)確認(rèn)完成生產(chǎn)。

通過(guò)流程全自動(dòng)化管理的方式，可以減去傳統(tǒng)模式中的人工打包、裝箱、搬運(yùn)、報(bào)工所需的工人；也可以減少人工重復(fù)低效的報(bào)工確認(rèn)過(guò)程；以及不同環(huán)節(jié)傳遞過(guò)程中的信息丟失，導(dǎo)致生產(chǎn)失控的隱患。

除了衣拿智能服裝自動(dòng)化后整包裝系統(tǒng)，向尚服飾數(shù)字化智能化流水線項(xiàng)目還采用了上線自動(dòng)裁床、自動(dòng)拉布、衣拿智能縫制吊掛線和智能整裝吊掛線等世界一流設(shè)備?？蓪?shí)現(xiàn)多款式、多尺碼、多顏色同時(shí)在線加工，一個(gè)站點(diǎn)可以執(zhí)行多個(gè)訂單。還可以隨時(shí)插入新訂單，同步上線，無(wú)縫換款，靈活切換各個(gè)品種和批次，更好地應(yīng)對(duì)個(gè)性化定制。

該項(xiàng)目的成功落地，是對(duì)衣拿一直以來(lái)在智能工廠整體規(guī)劃領(lǐng)域能力的體現(xiàn)。未來(lái)，衣拿將以創(chuàng)新技術(shù)為驅(qū)動(dòng)，項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)為后盾，客戶信任為基石，持續(xù)探索智能整廠規(guī)劃發(fā)展之道，與廣大客戶共行共遠(yuǎn)，為更多客戶的發(fā)展提速賦能。