鏈?zhǔn)郊写颦h(huán)機(jī)型問題處理指南
現(xiàn)在市場上環(huán)繡機(jī)越來越多，隨之而來與環(huán)繡相關(guān)的繡品問題也越來越多。本文就zui基本的打環(huán)動(dòng)作做一些介紹，希望可以幫助解決一些環(huán)繡繡品問題。
環(huán)繡機(jī)對繡品產(chǎn)生zui重要影響的兩個(gè)軸是D軸和H軸。D軸控制針勾的方向，D軸電機(jī)通過齒輪傳動(dòng)，使勾針方向在鏈?zhǔn)嚼C時(shí)與針跡方向保持一致，在毛巾繡時(shí)與針跡方向相反。H軸的作用一是在繡作時(shí)形成線環(huán)，便于勾線；另一個(gè)作用就是換色。
要確定D軸、H軸是否存在問題，我們需要在上電后先找D軸、H軸的原點(diǎn)。D軸、H軸上的各種動(dòng)作都是以原點(diǎn)為基準(zhǔn)的。H軸處于原點(diǎn)位置時(shí)，環(huán)梭上的穿線孔應(yīng)朝向機(jī)器大梁的方向。穿線點(diǎn)位置則與原點(diǎn)位置相差180度，穿線孔應(yīng)朝向繡花操作者，背向機(jī)器大梁的方向。如下圖：
D軸在原點(diǎn)位置時(shí)，針勾方向應(yīng)正對操作者，H軸找穿線點(diǎn)時(shí)，D軸也會(huì)轉(zhuǎn)過180°，此時(shí)針勾方向應(yīng)背對操作者。
問題一：H軸原點(diǎn)位置不正確。
處理方法：先將環(huán)梭位置切換到a針位。在a針位，H軸原點(diǎn)位置由安裝在軸上的金屬擋片和接近開關(guān)確定。如果a針位原點(diǎn)不正確，需要檢查擋片和接近開關(guān)安裝是否有問題。其他針位的原點(diǎn)則是在找到a針位原點(diǎn)后，H軸再偏轉(zhuǎn)一定角度。每差一個(gè)針位，H軸偏轉(zhuǎn)33.75°。
問題二：D軸原點(diǎn)位置不正確。
處理方法：檢查D軸找原點(diǎn)用金屬擋片和接近開關(guān)安裝是否正確。
問題三：D軸、H軸原點(diǎn)位置正確，但穿線點(diǎn)位置不正確。
處理方法：檢查D軸、H軸電子齒輪比設(shè)置是否正確。對于CX9機(jī)型，如果D軸、H軸都是大豪伺服電機(jī)控制（以下所有驅(qū)動(dòng)器設(shè)置，均指大豪驅(qū)動(dòng)器），則電子齒輪比應(yīng)設(shè)置為250/10；對于2X9機(jī)型，如果D軸為步進(jìn)電機(jī)控制，傳動(dòng)比為1:1時(shí)，步距角設(shè)置為0.9°，傳動(dòng)比為2:1時(shí)，步距角設(shè)置為0.45°，H軸電子齒輪比應(yīng)設(shè)置為250/10；為如果D軸為大豪伺服電機(jī)控制，則D軸、H軸電子齒輪比都應(yīng)設(shè)置為250/9。
在檢查D軸、H軸時(shí)，一般首先查看以上三點(diǎn)。但有的問題通過以上三點(diǎn)是檢查不出來的，比如繡花過程中出現(xiàn)的問題。如何通過簡單的測試方法來更全面的檢測D軸、H軸是否存在問題呢？這里我們需要借助一個(gè)簡單的花樣，如下圖所示：
通過實(shí)際繡做以上花樣，我們可以解決很多D軸、H軸動(dòng)作上存在的問題。當(dāng)用鏈?zhǔn)骄€跡繡方形花樣時(shí)，D軸針勾方向始終與繡做方向一致。當(dāng)用毛巾線跡繡方形花樣時(shí)，D軸針勾方向始終與繡做方向相反。而無論繡鏈?zhǔn)竭€是毛巾，H軸穿線孔始終與D軸針勾方向夾135°角，且針勾在前。如下圖所示：
問題四：繡方形花樣只有X向或Y向能繡上來，而另一方向一點(diǎn)都繡不出來。
處理方法：這種現(xiàn)象一定是D軸旋轉(zhuǎn)方向反了，這種問題用找原點(diǎn)、穿線點(diǎn)的方法是很難發(fā)現(xiàn)的。處理時(shí)只需要將插在E903板（2X9）或602板（CX9）上的D軸驅(qū)動(dòng)器信號插頭的第1、2腳和第3、4腳互換就可以解決了。
問題五：繡方形花樣時(shí)D軸跟蹤正確，但花樣繡不出來。
處理方法：這種現(xiàn)象應(yīng)該是H軸旋轉(zhuǎn)方向反了。如果確定D軸轉(zhuǎn)向沒有問題，我們可以打開一個(gè)砧板，通過觀察穿線孔與D軸針勾的轉(zhuǎn)向是否相同來確認(rèn)是否H軸的轉(zhuǎn)向有問題。處理時(shí)只需要將插在E903板（2X9）或602板（CX9）上的H軸驅(qū)動(dòng)器信號插頭的第1、2腳和第3、4腳互換就可以解決了。
問題六：用鏈?zhǔn)骄€跡繡方形花樣時(shí)，剛開始幾圈沒問題，之后線跡逐漸開始發(fā)毛，到zui后就繡不上來了，但回一次原點(diǎn)會(huì)好一會(huì)兒。
處理方法：這種問題應(yīng)該是D軸或H軸電子齒輪比與機(jī)械傳動(dòng)比之間的關(guān)系不匹配，存在一定的累積誤差引起的。檢查方法可以通過打開一個(gè)砧板，觀察用鏈?zhǔn)骄€跡長時(shí)間繡作方形花樣時(shí)D軸針勾方向是否始終與繡作方向保持一致，若D軸轉(zhuǎn)向沒有問題，再看H軸穿線孔是否始終與D軸針勾方向夾135°角。找到跟蹤方向有問題的軸，再檢查該軸驅(qū)動(dòng)器電子齒輪比設(shè)置于機(jī)械傳動(dòng)比哪一個(gè)存在問題，更改后問題即可解決。
實(shí)踐當(dāng)中碰到的問題是多種多樣的，上述一些基本方法需要熟練掌握，靈活運(yùn)用。列舉的典型案例希望可以起到拋磚引玉的作用，對大家有所啟發(fā)。
環(huán)繡機(jī)對繡品產(chǎn)生zui重要影響的兩個(gè)軸是D軸和H軸。D軸控制針勾的方向，D軸電機(jī)通過齒輪傳動(dòng)，使勾針方向在鏈?zhǔn)嚼C時(shí)與針跡方向保持一致，在毛巾繡時(shí)與針跡方向相反。H軸的作用一是在繡作時(shí)形成線環(huán)，便于勾線；另一個(gè)作用就是換色。
要確定D軸、H軸是否存在問題，我們需要在上電后先找D軸、H軸的原點(diǎn)。D軸、H軸上的各種動(dòng)作都是以原點(diǎn)為基準(zhǔn)的。H軸處于原點(diǎn)位置時(shí)，環(huán)梭上的穿線孔應(yīng)朝向機(jī)器大梁的方向。穿線點(diǎn)位置則與原點(diǎn)位置相差180度，穿線孔應(yīng)朝向繡花操作者，背向機(jī)器大梁的方向。如下圖：
D軸在原點(diǎn)位置時(shí)，針勾方向應(yīng)正對操作者，H軸找穿線點(diǎn)時(shí)，D軸也會(huì)轉(zhuǎn)過180°，此時(shí)針勾方向應(yīng)背對操作者。
問題一：H軸原點(diǎn)位置不正確。
處理方法：先將環(huán)梭位置切換到a針位。在a針位，H軸原點(diǎn)位置由安裝在軸上的金屬擋片和接近開關(guān)確定。如果a針位原點(diǎn)不正確，需要檢查擋片和接近開關(guān)安裝是否有問題。其他針位的原點(diǎn)則是在找到a針位原點(diǎn)后，H軸再偏轉(zhuǎn)一定角度。每差一個(gè)針位，H軸偏轉(zhuǎn)33.75°。
問題二：D軸原點(diǎn)位置不正確。
處理方法：檢查D軸找原點(diǎn)用金屬擋片和接近開關(guān)安裝是否正確。
問題三：D軸、H軸原點(diǎn)位置正確，但穿線點(diǎn)位置不正確。
處理方法：檢查D軸、H軸電子齒輪比設(shè)置是否正確。對于CX9機(jī)型，如果D軸、H軸都是大豪伺服電機(jī)控制（以下所有驅(qū)動(dòng)器設(shè)置，均指大豪驅(qū)動(dòng)器），則電子齒輪比應(yīng)設(shè)置為250/10；對于2X9機(jī)型，如果D軸為步進(jìn)電機(jī)控制，傳動(dòng)比為1:1時(shí)，步距角設(shè)置為0.9°，傳動(dòng)比為2:1時(shí)，步距角設(shè)置為0.45°，H軸電子齒輪比應(yīng)設(shè)置為250/10；為如果D軸為大豪伺服電機(jī)控制，則D軸、H軸電子齒輪比都應(yīng)設(shè)置為250/9。
在檢查D軸、H軸時(shí)，一般首先查看以上三點(diǎn)。但有的問題通過以上三點(diǎn)是檢查不出來的，比如繡花過程中出現(xiàn)的問題。如何通過簡單的測試方法來更全面的檢測D軸、H軸是否存在問題呢？這里我們需要借助一個(gè)簡單的花樣，如下圖所示：
通過實(shí)際繡做以上花樣，我們可以解決很多D軸、H軸動(dòng)作上存在的問題。當(dāng)用鏈?zhǔn)骄€跡繡方形花樣時(shí)，D軸針勾方向始終與繡做方向一致。當(dāng)用毛巾線跡繡方形花樣時(shí)，D軸針勾方向始終與繡做方向相反。而無論繡鏈?zhǔn)竭€是毛巾，H軸穿線孔始終與D軸針勾方向夾135°角，且針勾在前。如下圖所示：
問題四：繡方形花樣只有X向或Y向能繡上來，而另一方向一點(diǎn)都繡不出來。
處理方法：這種現(xiàn)象一定是D軸旋轉(zhuǎn)方向反了，這種問題用找原點(diǎn)、穿線點(diǎn)的方法是很難發(fā)現(xiàn)的。處理時(shí)只需要將插在E903板（2X9）或602板（CX9）上的D軸驅(qū)動(dòng)器信號插頭的第1、2腳和第3、4腳互換就可以解決了。
問題五：繡方形花樣時(shí)D軸跟蹤正確，但花樣繡不出來。
處理方法：這種現(xiàn)象應(yīng)該是H軸旋轉(zhuǎn)方向反了。如果確定D軸轉(zhuǎn)向沒有問題，我們可以打開一個(gè)砧板，通過觀察穿線孔與D軸針勾的轉(zhuǎn)向是否相同來確認(rèn)是否H軸的轉(zhuǎn)向有問題。處理時(shí)只需要將插在E903板（2X9）或602板（CX9）上的H軸驅(qū)動(dòng)器信號插頭的第1、2腳和第3、4腳互換就可以解決了。
問題六：用鏈?zhǔn)骄€跡繡方形花樣時(shí)，剛開始幾圈沒問題，之后線跡逐漸開始發(fā)毛，到zui后就繡不上來了，但回一次原點(diǎn)會(huì)好一會(huì)兒。
處理方法：這種問題應(yīng)該是D軸或H軸電子齒輪比與機(jī)械傳動(dòng)比之間的關(guān)系不匹配，存在一定的累積誤差引起的。檢查方法可以通過打開一個(gè)砧板，觀察用鏈?zhǔn)骄€跡長時(shí)間繡作方形花樣時(shí)D軸針勾方向是否始終與繡作方向保持一致，若D軸轉(zhuǎn)向沒有問題，再看H軸穿線孔是否始終與D軸針勾方向夾135°角。找到跟蹤方向有問題的軸，再檢查該軸驅(qū)動(dòng)器電子齒輪比設(shè)置于機(jī)械傳動(dòng)比哪一個(gè)存在問題，更改后問題即可解決。
實(shí)踐當(dāng)中碰到的問題是多種多樣的，上述一些基本方法需要熟練掌握，靈活運(yùn)用。列舉的典型案例希望可以起到拋磚引玉的作用，對大家有所啟發(fā)。
