臺達(dá)EH系列PLC在聊城劍桿織機(jī)自動化系統(tǒng)中的應(yīng)用
從近幾年國際紡織機(jī)械展覽會上可以看到：國外織機(jī)制造商，如日本津田駒工業(yè)株式會社和豐田公司、意大利SOMET公司、比利時PICANOL公司、瑞土SULZERTEXTIL公司和STAUBLI公司等，機(jī)電一體化技術(shù)幾十年發(fā)展，各自形成了具有很高自動化水平電氣控制系統(tǒng)，普遍采用新型高速可靠微機(jī)群或計算機(jī)系統(tǒng)和人機(jī)界面，具有自診斷和數(shù)據(jù)采集管理功能，實現(xiàn)電子選緯、電子多臂等控制。而國內(nèi)無梭織機(jī)其技術(shù)水平與國外差距較大，國產(chǎn)劍桿織機(jī)產(chǎn)量很大，但使用技術(shù)普遍是從國外八十年代機(jī)型改進(jìn)而來，大多采用商用微機(jī)，檔次不一。近兩年，中紡機(jī)、經(jīng)緯紡機(jī)、聊城紡機(jī)、龍力機(jī)械和杭州精工等廠家都把PLC應(yīng)用于劍桿織機(jī)電氣控制。本文就使用臺達(dá)EHPLC為核心而構(gòu)成劍桿織機(jī)主控電氣系統(tǒng)作一介紹。
2、劍桿織機(jī)自動化系統(tǒng)分析
通常劍桿織機(jī)電控部分分為電子送經(jīng)、收卷和主控三部分?？梢娭骺夭糠种饕獙崿F(xiàn)織布功能，其控制對象主要包括主電機(jī)、多臂電機(jī)、尋緯電機(jī)、離合器等。
2.1點動
（1）點動作用
調(diào)整滾輪梳位置
斷經(jīng)后重新開車準(zhǔn)備
?。?）點動流程：點動流程參見圖1。
圖1點動流程圖
2.2盤車
?。?）盤車作用：手動裝布
（2）盤車流程圖：盤車流程參見圖2。
圖2盤車流程圖
2.3正反尋緯
?。?）正反尋緯作用
手動調(diào)整綜框位置
手動調(diào)整行程開關(guān)位置
?。?）正反尋緯流程：正反尋緯流程參見圖3和圖4。
圖3手動調(diào)整行程開關(guān)位置流程圖圖4手動調(diào)整綜框位置流程圖
2.4開車
?。?）開車作用：織布
（2）開車流程圖：開車流程圖參見圖5。
圖5開車流程圖
2.5正常停車（手動停車）
正常停車（手動停車）流程參見圖6。
圖6停車流程圖
2.6緯停測控
（1）緯停原因：斷緯
?。?）緯停測控流程圖：參見圖7。
圖7緯停流程圖
2.7經(jīng)停測控
（1）經(jīng)停原因：斷經(jīng)
?。?）經(jīng)停測控流程圖：參見圖8。
圖8斷經(jīng)流程圖
3、劍桿織機(jī)自動化系統(tǒng)設(shè)計
3.1系統(tǒng)組成和特點
?。?）提高控制系統(tǒng)可靠性，系統(tǒng)硬件以臺達(dá)公司DVPEH3200TPLC為核心，配置臺達(dá)公司TD220中文文本界面，參見圖9。
圖9系統(tǒng)硬件
?。?）I/O具體分配
?。?）電源部分：Y0~Y4為12DCV電源供電，Y5~Y17為24DCV電源供電。
3.2人機(jī)界面
TD200中文人機(jī)界面是臺達(dá)公司配置TD220。中文信息使操作工和維修工工作變方便快捷。各種織機(jī)工藝參數(shù)設(shè)定（見例1）、選緯參數(shù)設(shè)定（見例2）、生產(chǎn)管理數(shù)據(jù)（見例3）、
故障信息都接口上自動顯示（一當(dāng)有故障時）。
例1：開車時間盤車時間
點動時間經(jīng)?？站暦?br /> 手動/自動
盤車
緯密
例2：選緯序號（步數(shù)）緯針緯數(shù)（紗數(shù)）
1110
224
344
412
5810
676
75l
………
（注:不同PLC其可設(shè)定工作選為序號量是不同
例3：當(dāng)前序號（步數(shù)）:5
當(dāng)前緯針:8
當(dāng)前緯數(shù)（紗數(shù)）：6
乙班（甲班，丙班，丁班可選）產(chǎn)量215m
效率99％
總產(chǎn)量1289m
4、系統(tǒng)軟件
4.1程序結(jié)構(gòu)
結(jié)合該系統(tǒng)特點對整個軟件系統(tǒng)采用主程序、子程序、中斷構(gòu)成
4.2診斷保護(hù)功能
織機(jī)停車原因接口上有中文信息提示，軟件上，系統(tǒng)自動監(jiān)測電磁離合器、多臂機(jī)保護(hù)、熱組件、斷緯，斷經(jīng)、行裎開關(guān)等。并及時顯示和啟動保護(hù)，以確保產(chǎn)品質(zhì)量，避免人為因素。
4.3參數(shù)設(shè)定功能
工藝要求和客戶方便有針對性畫面制作這對操作人員帶來極大方便。
4.4數(shù)據(jù)保存功能
設(shè)定工藝參數(shù)和生產(chǎn)管理數(shù)據(jù)有長期保存功能。例如，選緯方式和狀況需要掉電保存，織機(jī)斷電時，PLC必須將織機(jī)位置和當(dāng)前投緯序號、緯針、紗數(shù)保存起來。系統(tǒng)還具有甲乙丙丁四個班產(chǎn)量、效率及總產(chǎn)量數(shù)據(jù)保存，這對企業(yè)管理有很大好處。
4.5選緯功能
軟件實現(xiàn)電子選色替代傳統(tǒng)紋板選色，使可操作性大大提高。確保選緯正確，軟件編制中，考慮必須周全，也包含了一定技巧。選緯采用間接尋址方式，利用指標(biāo)變址E確定選緯器機(jī)構(gòu)選緯序號（步驟）。PLC織機(jī)正車或反車，相應(yīng)寄諸器加或減。加減及加減多少由正車、反車、計數(shù)開關(guān)結(jié)合處理
5、系統(tǒng)設(shè)計特點
5.1啟動迅速
再*次打緯時，織機(jī)車就應(yīng)達(dá)到或接近正常運轉(zhuǎn)速度為此要高壓啟動。
5.2制動平穩(wěn)快捷
停車位置準(zhǔn)確，這樣有利于重新開車啟動，這里就體現(xiàn)出相應(yīng)時間快，為此我們采用中斷處理。
5.3操作方便
即有正常啟，制動功能，已有實現(xiàn)某些特殊操作，如選緯工藝設(shè)定，點動、停手動正反尋車等。
6、系統(tǒng)應(yīng)用
本系統(tǒng)已山東聊城劍桿織機(jī)試用，系統(tǒng)相當(dāng)穩(wěn)定可靠。系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)測。
具有結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，接口簡潔，穩(wěn)定可靠，成本低廉等優(yōu)點，是傳統(tǒng)控制系統(tǒng)zui佳替代產(chǎn)品，并可供應(yīng)用其它PLC控制系統(tǒng)時參考。該系統(tǒng)具有大批量產(chǎn)品化潛力，具有廣闊市場前景。
2、劍桿織機(jī)自動化系統(tǒng)分析
通常劍桿織機(jī)電控部分分為電子送經(jīng)、收卷和主控三部分?？梢娭骺夭糠种饕獙崿F(xiàn)織布功能，其控制對象主要包括主電機(jī)、多臂電機(jī)、尋緯電機(jī)、離合器等。
2.1點動
（1）點動作用
調(diào)整滾輪梳位置
斷經(jīng)后重新開車準(zhǔn)備
?。?）點動流程：點動流程參見圖1。
圖1點動流程圖
2.2盤車
?。?）盤車作用：手動裝布
（2）盤車流程圖：盤車流程參見圖2。
圖2盤車流程圖
2.3正反尋緯
?。?）正反尋緯作用
手動調(diào)整綜框位置
手動調(diào)整行程開關(guān)位置
?。?）正反尋緯流程：正反尋緯流程參見圖3和圖4。
圖3手動調(diào)整行程開關(guān)位置流程圖圖4手動調(diào)整綜框位置流程圖
2.4開車
?。?）開車作用：織布
（2）開車流程圖：開車流程圖參見圖5。
圖5開車流程圖
2.5正常停車（手動停車）
正常停車（手動停車）流程參見圖6。
圖6停車流程圖
2.6緯停測控
（1）緯停原因：斷緯
?。?）緯停測控流程圖：參見圖7。
圖7緯停流程圖
2.7經(jīng)停測控
（1）經(jīng)停原因：斷經(jīng)
?。?）經(jīng)停測控流程圖：參見圖8。
圖8斷經(jīng)流程圖
3、劍桿織機(jī)自動化系統(tǒng)設(shè)計
3.1系統(tǒng)組成和特點
?。?）提高控制系統(tǒng)可靠性，系統(tǒng)硬件以臺達(dá)公司DVPEH3200TPLC為核心，配置臺達(dá)公司TD220中文文本界面，參見圖9。
圖9系統(tǒng)硬件
?。?）I/O具體分配
?。?）電源部分：Y0~Y4為12DCV電源供電，Y5~Y17為24DCV電源供電。
3.2人機(jī)界面
TD200中文人機(jī)界面是臺達(dá)公司配置TD220。中文信息使操作工和維修工工作變方便快捷。各種織機(jī)工藝參數(shù)設(shè)定（見例1）、選緯參數(shù)設(shè)定（見例2）、生產(chǎn)管理數(shù)據(jù)（見例3）、
故障信息都接口上自動顯示（一當(dāng)有故障時）。
例1：開車時間盤車時間
點動時間經(jīng)?？站暦?br /> 手動/自動
盤車
緯密
例2：選緯序號（步數(shù)）緯針緯數(shù)（紗數(shù)）
1110
224
344
412
5810
676
75l
………
（注:不同PLC其可設(shè)定工作選為序號量是不同
例3：當(dāng)前序號（步數(shù)）:5
當(dāng)前緯針:8
當(dāng)前緯數(shù)（紗數(shù)）：6
乙班（甲班，丙班，丁班可選）產(chǎn)量215m
效率99％
總產(chǎn)量1289m
4、系統(tǒng)軟件
4.1程序結(jié)構(gòu)
結(jié)合該系統(tǒng)特點對整個軟件系統(tǒng)采用主程序、子程序、中斷構(gòu)成
4.2診斷保護(hù)功能
織機(jī)停車原因接口上有中文信息提示，軟件上，系統(tǒng)自動監(jiān)測電磁離合器、多臂機(jī)保護(hù)、熱組件、斷緯，斷經(jīng)、行裎開關(guān)等。并及時顯示和啟動保護(hù)，以確保產(chǎn)品質(zhì)量，避免人為因素。
4.3參數(shù)設(shè)定功能
工藝要求和客戶方便有針對性畫面制作這對操作人員帶來極大方便。
4.4數(shù)據(jù)保存功能
設(shè)定工藝參數(shù)和生產(chǎn)管理數(shù)據(jù)有長期保存功能。例如，選緯方式和狀況需要掉電保存，織機(jī)斷電時，PLC必須將織機(jī)位置和當(dāng)前投緯序號、緯針、紗數(shù)保存起來。系統(tǒng)還具有甲乙丙丁四個班產(chǎn)量、效率及總產(chǎn)量數(shù)據(jù)保存，這對企業(yè)管理有很大好處。
4.5選緯功能
軟件實現(xiàn)電子選色替代傳統(tǒng)紋板選色，使可操作性大大提高。確保選緯正確，軟件編制中，考慮必須周全，也包含了一定技巧。選緯采用間接尋址方式，利用指標(biāo)變址E確定選緯器機(jī)構(gòu)選緯序號（步驟）。PLC織機(jī)正車或反車，相應(yīng)寄諸器加或減。加減及加減多少由正車、反車、計數(shù)開關(guān)結(jié)合處理
5、系統(tǒng)設(shè)計特點
5.1啟動迅速
再*次打緯時，織機(jī)車就應(yīng)達(dá)到或接近正常運轉(zhuǎn)速度為此要高壓啟動。
5.2制動平穩(wěn)快捷
停車位置準(zhǔn)確，這樣有利于重新開車啟動，這里就體現(xiàn)出相應(yīng)時間快，為此我們采用中斷處理。
5.3操作方便
即有正常啟，制動功能，已有實現(xiàn)某些特殊操作，如選緯工藝設(shè)定，點動、停手動正反尋車等。
6、系統(tǒng)應(yīng)用
本系統(tǒng)已山東聊城劍桿織機(jī)試用，系統(tǒng)相當(dāng)穩(wěn)定可靠。系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)測。
具有結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，接口簡潔，穩(wěn)定可靠，成本低廉等優(yōu)點，是傳統(tǒng)控制系統(tǒng)zui佳替代產(chǎn)品，并可供應(yīng)用其它PLC控制系統(tǒng)時參考。該系統(tǒng)具有大批量產(chǎn)品化潛力，具有廣闊市場前景。
