重機(jī)DDL-5550N-6三自動(dòng)平縫機(jī)故障排除的補(bǔ)充
DDL-5550N-6控制系統(tǒng)采用的電機(jī)是老式的日立電磁離合器電機(jī)（型號(hào)：B1-ELNP-KP），而非伺服電機(jī)。其磨擦片定義（按文中義），外面的為傳動(dòng)磨擦片，里面的為制動(dòng)磨擦片。其工作原理同普通工縫離合器電機(jī)大同小異，只是其驅(qū)動(dòng)方式為電磁場(chǎng)式，即利用螺線圈管產(chǎn)生的電磁力來(lái)吸引磨擦片實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)及制動(dòng)功能。下面結(jié)合該電機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，分析其工作原理。
電機(jī)工作原理
一、傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)控制傳動(dòng)電壓從控制箱發(fā)出，輸入到傳動(dòng)螺線圈（B）時(shí)，產(chǎn)生電磁力吸引傳動(dòng)磨擦片（E）接觸飛輪（C）實(shí)現(xiàn)合作用，其接觸力的大小視輸出傳動(dòng)電壓的大小有關(guān)，也就是說(shuō)傳動(dòng)電壓的大小直接控制傳動(dòng)的速度。
二、制動(dòng)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)傳動(dòng)電壓斷開(kāi)，傳動(dòng)磨擦片（E）受彈簧（G）的作用，離開(kāi)飛輪（C），即離作用。這時(shí)制動(dòng)螺線圈（A）也將接到一個(gè)由控制箱發(fā)出的脈沖制動(dòng)電壓，以點(diǎn)動(dòng)的方式吸引制動(dòng)磨擦片（D）實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)減速及制動(dòng)剎車，其點(diǎn)動(dòng)作用類似于汽車制動(dòng)中的ABS，避免過(guò)大的振動(dòng)及抱死。
電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖
從結(jié)構(gòu)上看，由于有彈簧的推力及制動(dòng)線圈的電磁力作用，制動(dòng)磨擦片的合作用是可保證的。但制動(dòng)磨擦片的離作用則不一定能實(shí)現(xiàn)，由于其離動(dòng)作只是依靠傳動(dòng)磨擦片的合動(dòng)作時(shí)，通過(guò)聯(lián)接塑料套（F）帶動(dòng)制動(dòng)磨擦片來(lái)產(chǎn)生。其聯(lián)接塑料套只是個(gè)活套，并沒(méi)有硬聯(lián)接，如制動(dòng)磨擦片的活動(dòng)區(qū)不順暢時(shí)，有可能產(chǎn)生離作用失效或不完全離開(kāi)。從而加大電機(jī)負(fù)載，產(chǎn)生電機(jī)發(fā)熱或制動(dòng)不穩(wěn)定等一系列故障。文中所述的故障現(xiàn)象也應(yīng)是這方面故障原因引起的。
故障排除
一、首先確定傳、制動(dòng)磨擦片的完好標(biāo)準(zhǔn)。由于該系列產(chǎn)品生產(chǎn)年代已久，其磨擦片肯定有一定程度的磨損。磨擦片的完好標(biāo)準(zhǔn)是軟木表面高出鐵槽表面約1mm，軟木表面干凈沒(méi)有油污。如原軟木已嚴(yán)重磨損的話（現(xiàn)象表現(xiàn)為踏動(dòng)機(jī)器時(shí)會(huì)發(fā)出刺耳的金屬磨擦聲），可把鐵槽中的軟木清除干凈，使用厚度適當(dāng)?shù)能浤酒磋F槽大小沖制軟木環(huán)，重新粘貼修磨，只要保持其高出表面的數(shù)值即可。另外，如軟木表面油污產(chǎn)生打滑，可按陸文中所述的方法，用砂紙輕擦，清理干凈即可。
二、根據(jù)前面的分析，產(chǎn)生故障的主要原因是傳、制動(dòng)磨擦片的活動(dòng)不靈活引起的。由于該型號(hào)的機(jī)器使用年代已久，加上其傳、制動(dòng)磨擦片為鋼質(zhì)，而聯(lián)串齒軸為銅質(zhì)，頻繁的離合動(dòng)作可能已使聯(lián)串齒軸產(chǎn)生磨損，影響了磨擦片的靈活性。此故障可用修補(bǔ)法來(lái)解決，但要控制好深度不可作太大的磨銼。安裝時(shí)注意，如使用潤(rùn)滑脂，不可使用粘度太高的，以免加大活動(dòng)阻力，加油量也不可太多。裝上時(shí)注意其聯(lián)接塑料套的完整，其彈簧及卡片也要裝到適當(dāng)位置。完成后確認(rèn)測(cè)試法，用手來(lái)回竄動(dòng)磨擦片來(lái)感覺(jué)其靈活性，裝好后用左手向外撥傳動(dòng)磨擦片，右手轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶輪來(lái)確認(rèn)制動(dòng)磨擦片的離狀態(tài)，該測(cè)試要憑經(jīng)驗(yàn)手感來(lái)定。
三、如機(jī)頭的轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活也會(huì)造成電機(jī)過(guò)負(fù)載。轉(zhuǎn)動(dòng)手輪來(lái)檢查，特別要確認(rèn)切線動(dòng)作時(shí)的阻力。方法是在針從下往上升時(shí)，左手壓進(jìn)切線凹輪驅(qū)動(dòng)臂，右手轉(zhuǎn)動(dòng)手輪使其完成一個(gè)切線動(dòng)作周期。憑手感確定其順暢程度。
由于該結(jié)構(gòu)型式的電磁離合器電機(jī)已過(guò)時(shí)，現(xiàn)在的電磁離合器電機(jī)普遍使用窩流感應(yīng)式電磁離合結(jié)構(gòu)。它的非接觸式離合除了能改善離合傳動(dòng)效果外，還能有效的進(jìn)行通風(fēng)散熱，相比之下，有很多優(yōu)點(diǎn)。但物盡其用，如該結(jié)構(gòu)的電磁離合電機(jī)發(fā)生過(guò)負(fù)載故障，按本文所述方法應(yīng)該能排除。
另外，陸一文中所說(shuō)的電源自動(dòng)切斷有誤，其實(shí)是其控制系統(tǒng)檢測(cè)到有錯(cuò)誤信號(hào)而進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，以免進(jìn)一步的誤動(dòng)作產(chǎn)生嚴(yán)重破壞。我們知道，三自動(dòng)機(jī)也屬于精密的機(jī)電一體化設(shè)備，其控制回路中有嚴(yán)格的程式把關(guān)，任何一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)誤差，其系統(tǒng)都會(huì)立即轉(zhuǎn)入預(yù)設(shè)的保護(hù)狀態(tài)，并輸出錯(cuò)誤提示以供檢修。因此，在維修自動(dòng)機(jī)時(shí)，原始資料是必不可少的，因?yàn)橹挥性假Y料才能了解機(jī)器的構(gòu)造及其操作檢修法，zui重要的是只有借助資料才能知道出錯(cuò)提示的內(nèi)容。
還有一個(gè)問(wèn)題，就是關(guān)于該系列（包含所有555系列三自動(dòng)機(jī)）的切線動(dòng)作時(shí)序標(biāo)準(zhǔn)，其實(shí)該系列機(jī)型的切線動(dòng)作時(shí)序檢測(cè)法很簡(jiǎn)單。利用手輪上的紅、綠、白三點(diǎn)同機(jī)頭上的記號(hào)來(lái)確認(rèn)。方法：轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，先使綠或白點(diǎn)對(duì)齊記號(hào)，用左手壓進(jìn)轉(zhuǎn)梭處的梭心止動(dòng)桿，確認(rèn)滾柱能進(jìn)入凹輪中，保持狀態(tài)用右手反向轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，當(dāng)轉(zhuǎn)到手輪的紅點(diǎn)對(duì)齊車頭記號(hào)時(shí)，要卡住不能再反向轉(zhuǎn)動(dòng)，這是因?yàn)榍芯€凹輪的節(jié)點(diǎn)反卡住，這就是該系列自動(dòng)機(jī)的切線動(dòng)作標(biāo)準(zhǔn)時(shí)序。在維修時(shí)也可視實(shí)際情況調(diào)整，以切線后的余線量為準(zhǔn)。在調(diào)整切線驅(qū)動(dòng)凹輪時(shí)要注意其不能作軸向移動(dòng)調(diào)整，即調(diào)整后切線凹輪必須要緊靠其限位環(huán)。調(diào)整后，必須用手壓進(jìn)止動(dòng)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪完成一個(gè)切線動(dòng)作周期加以確認(rèn)其是否正確。以上是工作中的積累，只是點(diǎn)滴經(jīng)驗(yàn)，供大家討論。
電機(jī)工作原理
一、傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)控制傳動(dòng)電壓從控制箱發(fā)出，輸入到傳動(dòng)螺線圈（B）時(shí)，產(chǎn)生電磁力吸引傳動(dòng)磨擦片（E）接觸飛輪（C）實(shí)現(xiàn)合作用，其接觸力的大小視輸出傳動(dòng)電壓的大小有關(guān)，也就是說(shuō)傳動(dòng)電壓的大小直接控制傳動(dòng)的速度。
二、制動(dòng)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)傳動(dòng)電壓斷開(kāi)，傳動(dòng)磨擦片（E）受彈簧（G）的作用，離開(kāi)飛輪（C），即離作用。這時(shí)制動(dòng)螺線圈（A）也將接到一個(gè)由控制箱發(fā)出的脈沖制動(dòng)電壓，以點(diǎn)動(dòng)的方式吸引制動(dòng)磨擦片（D）實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)減速及制動(dòng)剎車，其點(diǎn)動(dòng)作用類似于汽車制動(dòng)中的ABS，避免過(guò)大的振動(dòng)及抱死。
電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖
從結(jié)構(gòu)上看，由于有彈簧的推力及制動(dòng)線圈的電磁力作用，制動(dòng)磨擦片的合作用是可保證的。但制動(dòng)磨擦片的離作用則不一定能實(shí)現(xiàn)，由于其離動(dòng)作只是依靠傳動(dòng)磨擦片的合動(dòng)作時(shí)，通過(guò)聯(lián)接塑料套（F）帶動(dòng)制動(dòng)磨擦片來(lái)產(chǎn)生。其聯(lián)接塑料套只是個(gè)活套，并沒(méi)有硬聯(lián)接，如制動(dòng)磨擦片的活動(dòng)區(qū)不順暢時(shí)，有可能產(chǎn)生離作用失效或不完全離開(kāi)。從而加大電機(jī)負(fù)載，產(chǎn)生電機(jī)發(fā)熱或制動(dòng)不穩(wěn)定等一系列故障。文中所述的故障現(xiàn)象也應(yīng)是這方面故障原因引起的。
故障排除
一、首先確定傳、制動(dòng)磨擦片的完好標(biāo)準(zhǔn)。由于該系列產(chǎn)品生產(chǎn)年代已久，其磨擦片肯定有一定程度的磨損。磨擦片的完好標(biāo)準(zhǔn)是軟木表面高出鐵槽表面約1mm，軟木表面干凈沒(méi)有油污。如原軟木已嚴(yán)重磨損的話（現(xiàn)象表現(xiàn)為踏動(dòng)機(jī)器時(shí)會(huì)發(fā)出刺耳的金屬磨擦聲），可把鐵槽中的軟木清除干凈，使用厚度適當(dāng)?shù)能浤酒磋F槽大小沖制軟木環(huán)，重新粘貼修磨，只要保持其高出表面的數(shù)值即可。另外，如軟木表面油污產(chǎn)生打滑，可按陸文中所述的方法，用砂紙輕擦，清理干凈即可。
二、根據(jù)前面的分析，產(chǎn)生故障的主要原因是傳、制動(dòng)磨擦片的活動(dòng)不靈活引起的。由于該型號(hào)的機(jī)器使用年代已久，加上其傳、制動(dòng)磨擦片為鋼質(zhì)，而聯(lián)串齒軸為銅質(zhì)，頻繁的離合動(dòng)作可能已使聯(lián)串齒軸產(chǎn)生磨損，影響了磨擦片的靈活性。此故障可用修補(bǔ)法來(lái)解決，但要控制好深度不可作太大的磨銼。安裝時(shí)注意，如使用潤(rùn)滑脂，不可使用粘度太高的，以免加大活動(dòng)阻力，加油量也不可太多。裝上時(shí)注意其聯(lián)接塑料套的完整，其彈簧及卡片也要裝到適當(dāng)位置。完成后確認(rèn)測(cè)試法，用手來(lái)回竄動(dòng)磨擦片來(lái)感覺(jué)其靈活性，裝好后用左手向外撥傳動(dòng)磨擦片，右手轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶輪來(lái)確認(rèn)制動(dòng)磨擦片的離狀態(tài)，該測(cè)試要憑經(jīng)驗(yàn)手感來(lái)定。
三、如機(jī)頭的轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活也會(huì)造成電機(jī)過(guò)負(fù)載。轉(zhuǎn)動(dòng)手輪來(lái)檢查，特別要確認(rèn)切線動(dòng)作時(shí)的阻力。方法是在針從下往上升時(shí)，左手壓進(jìn)切線凹輪驅(qū)動(dòng)臂，右手轉(zhuǎn)動(dòng)手輪使其完成一個(gè)切線動(dòng)作周期。憑手感確定其順暢程度。
由于該結(jié)構(gòu)型式的電磁離合器電機(jī)已過(guò)時(shí)，現(xiàn)在的電磁離合器電機(jī)普遍使用窩流感應(yīng)式電磁離合結(jié)構(gòu)。它的非接觸式離合除了能改善離合傳動(dòng)效果外，還能有效的進(jìn)行通風(fēng)散熱，相比之下，有很多優(yōu)點(diǎn)。但物盡其用，如該結(jié)構(gòu)的電磁離合電機(jī)發(fā)生過(guò)負(fù)載故障，按本文所述方法應(yīng)該能排除。
另外，陸一文中所說(shuō)的電源自動(dòng)切斷有誤，其實(shí)是其控制系統(tǒng)檢測(cè)到有錯(cuò)誤信號(hào)而進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，以免進(jìn)一步的誤動(dòng)作產(chǎn)生嚴(yán)重破壞。我們知道，三自動(dòng)機(jī)也屬于精密的機(jī)電一體化設(shè)備，其控制回路中有嚴(yán)格的程式把關(guān)，任何一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)誤差，其系統(tǒng)都會(huì)立即轉(zhuǎn)入預(yù)設(shè)的保護(hù)狀態(tài)，并輸出錯(cuò)誤提示以供檢修。因此，在維修自動(dòng)機(jī)時(shí)，原始資料是必不可少的，因?yàn)橹挥性假Y料才能了解機(jī)器的構(gòu)造及其操作檢修法，zui重要的是只有借助資料才能知道出錯(cuò)提示的內(nèi)容。
還有一個(gè)問(wèn)題，就是關(guān)于該系列（包含所有555系列三自動(dòng)機(jī)）的切線動(dòng)作時(shí)序標(biāo)準(zhǔn)，其實(shí)該系列機(jī)型的切線動(dòng)作時(shí)序檢測(cè)法很簡(jiǎn)單。利用手輪上的紅、綠、白三點(diǎn)同機(jī)頭上的記號(hào)來(lái)確認(rèn)。方法：轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，先使綠或白點(diǎn)對(duì)齊記號(hào)，用左手壓進(jìn)轉(zhuǎn)梭處的梭心止動(dòng)桿，確認(rèn)滾柱能進(jìn)入凹輪中，保持狀態(tài)用右手反向轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，當(dāng)轉(zhuǎn)到手輪的紅點(diǎn)對(duì)齊車頭記號(hào)時(shí)，要卡住不能再反向轉(zhuǎn)動(dòng)，這是因?yàn)榍芯€凹輪的節(jié)點(diǎn)反卡住，這就是該系列自動(dòng)機(jī)的切線動(dòng)作標(biāo)準(zhǔn)時(shí)序。在維修時(shí)也可視實(shí)際情況調(diào)整，以切線后的余線量為準(zhǔn)。在調(diào)整切線驅(qū)動(dòng)凹輪時(shí)要注意其不能作軸向移動(dòng)調(diào)整，即調(diào)整后切線凹輪必須要緊靠其限位環(huán)。調(diào)整后，必須用手壓進(jìn)止動(dòng)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪完成一個(gè)切線動(dòng)作周期加以確認(rèn)其是否正確。以上是工作中的積累，只是點(diǎn)滴經(jīng)驗(yàn)，供大家討論。
